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《普通物理学 · 力学基础》 · 选中原文即可划重点，配合批注与追问，一键生成学霸笔记。
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第 1 页第一章 质点运动学
力学研究物体的机械运动。为了描述运动，我们引入参照系与坐标系：运动是相对的，只有选定参照系之后，位置、位移、速度才具有确定含义。质点模型把物体简化为有质量而无大小的点，当物体尺度远小于运动范围时成立。
第 2 页第一章 质点运动学
位置矢量 r(t) 描述质点在时刻 t 的位置。位移是位置矢量的增量 Δr = r(t+Δt) − r(t)，是矢量，与路径长度（标量）不同；只有单向直线运动时二者大小相等。
第 3 页第一章 质点运动学
平均速度 v̄ = Δr/Δt 是矢量，方向与 Δr 一致；瞬时速度 v = dr/dt 是位置矢量对时间的一阶导数。加速度 a = dv/dt = d²r/dt²，反映速度变化的快慢与方向。匀速圆周运动的加速度指向圆心，大小为 v²/R，称为向心加速度。
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